ゼロからわかる制御工学

『ゼロからわかる制御工学 世界を動かす見えない仕組み 基礎理論から最先端の AI 応用まで完全攻略』を読了した。

再生可能エネルギー時代の電力制御

従来の電力系統は「大きな貯水池から各家庭へ水を配る」一方向で安定したシステムでした。再生可能エネルギーが普及すると，「無数の雨水タンクが配管につながり，天候次第で水が余って逆流したり，急に不足したりする」状況になります。

この不規則で双方向な水の流れを，水圧を保ちながら安定させる役割を担うのが，現代の電力制御技術です。（位置 No. 5809）

これまでは発電所でつくった電気を需要家へ届けるだけであった。しかし，再生可能エネルギーが普及すると，至る所で電気がつくられ，電力の流れは複雑化する。双方向で不規則な電力フローを安定させるためには，より高度な制御技術が不可欠である。

未来を形づくる 7 つの制御技術

これからの制御技術 ―― 未来を形づくる 7 つの潮流（位置 No. 6762）

1. AI × 制御 ―― 「知能」と「安定性」の融合
2. デジタルツイン ―― 「もう一つの現実」での実験
3. エッジコンピューティング ―― 「現場で即断する」制御
4. 量子制御 ―― ミクロ世界を操る技術
5. 分散協調制御 ―― 「群れ」の知恵を引き出す
6. 説明可能な AI (XAI) と制御 ―― 「なぜそうするのか」を説明する
7. 持続可能性と制御 ―― 地球と共存する技術

この中でも，AI × 制御，デジタルツインは，私自身のテーマに近い領域である。現実世界をデジタル空間に再現し，シミュレーションを行うことで，現実のシステムをより良くしていくことができる。制御工学とデジタル技術の融合は，今後ますます重要になるだろう。

制御工学を支える情熱

最後に，最も大切なこと。それは「未来を創りたい」という情熱です。

火星に人類を送りたい。病気を根絶したい。気候変動を止めたい。誰もが快適に暮らせる社会を作りたい。

そのような夢を実現するための「道具」が，制御工学なのです。制御工学は，あなたの夢を現実に変える技術です。（位置 No. 7224）

「未来を創りたい」という情熱を持つ人とそうでない人では，仕事への姿勢が大きく異なる。制御工学は，その情熱を現実へと変換するための強力な技術であると感じた。

制御工学の永遠のループ

制御工学の永遠のテーマ（位置 No. 7252）

1. 目標を定める（何を実現したいか）
2. 現状を測る（センシング）
3. 差を計算する（偏差検出）
4. 動作を決める（制御則）
5. 実行する（アクチュエーション）
6. 結果を確認する（フィードバック）
   →そして 1. に戻る（永遠のループ）

大学の学部で学んだ制御工学であるが，今でも仕事の中で関わり続けている。もし当時もっと深く理解していれば，私の人生はさらに豊かなものになっていたかもしれない。制御工学は，今もなお私の思考と実務の基盤となっている。

ゼロからわかる制御工学: 世界を動かす見えない仕組み　基礎理論から最先端のAI応用まで完全攻略

古代史最大の謎 応神天皇と継体天皇

『古代史最大の謎 応神天皇と継体天皇』（宮崎正弘，育鵬社，2024年12月10日）を読了した。

中国史書への過度な依存について

第一にシナの文献を金科玉条のごとくあがめる日本の歴史学界の悪しき風習はなんとかならないものか。

第二にシナの史書は勝者の歴史であり事実改竄は平左，信用に値しないということをなぜ分からないのか。

第三に邪馬台国の卑弥呼が魏に朝貢したというが，これも日本側には記録がない。宮廷跡も卑弥呼の陵墓もみつかっていない。ことほど左様に，倭の五王の日本の天皇の誰々に当てはめるような歴史パズルなど，無意味である。（位置 No. 1927）

中国の歴史書に記述があるからといって，それを無条件に真実とみなすべきではないという指摘である。史書は政治的意図を帯びることが多く，特に中国史書は勝者による編集が常である。史料批判の姿勢を持つことの重要性を改めて感じた。

切支丹バテレンと思想の隠れ蓑

当時のグローバリズム，近代で言えばマルクス主義，現代では左翼全体主義の隠れ蓑。それが切支丹バテレンだった。（位置 No. 2056）

切支丹バテレンが日本に入って以降，宗教的側面だけでなく，様々な思想や運動の隠れ蓑として利用されてきたという視点は興味深い。歴史の背後にある思想的潮流を読み解くことの重要性を感じる。

『古事記』と『日本書紀』の違いを示す比喩

古代史の講演を頼まれると，「『古事記』は草花の匂う国家を描いた浪漫に満ち，『日本書記』は菊花の香りが強い史書です」と比喩することにしている。（位置 No. 2269）

『古事記』と『日本書紀』の性格の違いを示す比喩として非常に印象的である。『古事記』の方が浪漫に満ちており，物語としての魅力が強い。より深く読み込みたくなる表現である。

中国史書の「血の匂い」と歴史改竄

中国の歴史改竄は”素晴らしい”と言っていいほどに見事なフェイクである。

中国共産党だけの専売特許ではない。孫文，蒋介石の国民党も嘘八百をずらりと並べたし，宋美齢は米国キリスト教会ネットワークを利用して，出鱈目な日本悪魔論を歩いて語った。軍の力はなくても政治宣伝に長けているのだ。そもそも司馬遷の『史記』からして白髪三千丈，『三国志』は史実が妖しい。歴代王朝が綴る「正史」は曲筆と嘘，つまるところ一方的な政治宣伝である。『古事記』のようなロマンの薫りはない。草花の匂いがしない。かわりに中国の史書には血の匂いが染みついている。（位置 No. 2340）

中国の史書には政治的意図や誇張が多く含まれている。しかし，その「血の匂い」があるからこそ，物語としての迫力があり，読んでいて面白いと感じてしまう側面もある。史書を史書として楽しみつつ，事実と政治宣伝を見極める視点が必要である。

古代史最大の謎(ミステリー)　応神天皇と継体天皇

古代史最大の謎(ミステリー)　応神天皇と継体天皇 [ 宮崎正弘 ]

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DX を成功に導くデータマネジメント データ資産価値向上と問題解決のための実務プロセス 75

『DX を成功に導くデータマネジメント データ資産価値向上と問題解決のための実務プロセス 75』（株式会社データ総研・小川康二・伊藤洋一，翔泳社，2021年12月20日）を読了した。

データマネジメントとは何か

DMBOK*12 では，データマネジメントを次のように定義しています。（位置 No. 681）

データとインフォメーションという資産の価値を提供し，管理し，守り，高めるために，それらのライフサイクルを通して計画，方針，スケジュール，手順などを開発，実施，監督することである。

マネジメントされていないデータが価値を提供することはほとんどない。データは管理されてこそ資産となり，活用されてこそ価値を生むのである。

データ活用基盤の重要性

データ活用基盤とは，企業全体でデータ活用ができるように，データを連携・統合し，データ活用を促すためのサポートプロセスを提供するデータマネジメントのサービスです。（位置 No. 1087）

私の会社では，まだ十分なデータ活用基盤が整っていない。データマネジメントを担える人材が不足していることが一因なのだろうか。データを連携し，統合し，活用できる状態にするためには，専門的な知識と継続的な運用が欠かせない。

データ活用基盤を支える 5 つのポリシー

筆者らが策定したポリシーの一部をご紹介します。（位置 No. 1426）

• ポリシー 1 : 個別業務に偏ったデータ提供ではなく，全社的な視点で標準化されたデータを提供する（データアーキテクチャ）
• ポリシー 2 : 同じ意味のデータを 1 箇所で管理し，複数箇所で管理する場合はデータの整合性を保証する（データモデリング）
• ポリシー 3 : バケツリレーと未標準のデータ流通をさせない（データインテグレーション）
• ポリシー 4 : 業務システムの変化に追随できるデータ活用基盤を実現する（データウェアハウジング）
• ポリシー 5 : データの更新・参照権限をコントロールする（データセキュリティ）

これらのポリシーは，データ活用基盤の構築と運用において非常に参考になる。特に「標準化」「整合性」「権限管理」は，どの企業でも避けて通れないテーマである。

マスターデータの品質がすべてを左右する

マスターデータが乱れれば，トランザクションデータにも，情報系データにも多大な影響を与えてしまうのです。

逆にマスタデータが整っていれば，情報システムはきれいに保つことができるのです。（位置 No. 2242）

私自身，マスターデータを作成する機会があったが，その重要性を痛感した。マスターデータがよく考えられていれば業務はスムーズに回るが，そうでない場合は必ずどこかで行き詰まる。マスターデータは情報システムの「土台」であり，疎かにできない領域である。

ERP とマスターデータの関係

ERP パッケージは導入が早く，グローバルスタンダードな業務機能を活用することができます。一方で ERP パッケージを利用するということは，マスタデータを ERP パッケージのマスタ構造に合わせることに他なりません。（位置 No. 2287）

SAP を使ってデータ基盤を構築した経験があるが，ERP の構造に合わせてマスターデータを設計する必要がある点は非常に重要である。ERP の標準構造を理解し，その上で自社の業務に適合させることが求められる。蓄積されたデータを今後どのように活用していくかが，企業の競争力を左右するだろう。

DXを成功に導くデータマネジメント データ資産価値向上と問題解決のための実務プロセス75

DXを成功に導くデータマネジメント データ資産価値向上と問題解決のための実務プロセス75 [ データ総研 ]

DXを成功に導くデータマネジメント データ資産価値向上と問題解決のための実務プロセス75【電子書籍】[ データ総研 ]

*1:Data Management Body of Knowledge

課題解決のための情報収集術

『課題解決のための情報収集術』（河村有希絵，ディスカヴァー・トゥエンティワン，2014年11月17日）を読了した。

21 世紀に求められる「自ら考える力」

グローバル化と IT 化が急速に進み，前例も成功法もない激動の時代。それがいま私たちが生きる 21 世紀です。そんな時代に求められるのは，もはや「言われたことをきちんと実行する力」「誰かに敷かれたレールの上をひた走る力」ではありません。「自ら考える力」，「共創する力」，「自己進化する力」です。本シリーズでは，どんな環境でも，どんな国でも，生き抜いていけるビジネススキルを提供します。（位置 No. 9）

「自ら考える力」「共創する力」「自己進化する力」を身につけないと，現代を楽しく生きていくことはできないと痛感したのである。

情報収集の 3 ステップ

• STEP 1 : 課題を認識し，情報収集の戦略を立てる
• STEP 2 : 情報を獲得し，取捨選択する
• STEP 3 : 情報を伝わりやすい形に加工する（位置 No. 305）

この中でも，とくに「情報を伝わりやすい形に加工する」ことに，今後いっそう力を入れていきたいと感じた。

よい報告書とは何か

自身が学んだこと，わかったことではなく，相手が知りたかったことが簡潔に書かれているのが，よい報告書です。（位置 No. 377）

報告書を書くときには，「自分が書きたいこと」ではなく「相手が知りたいことは何だろう」と問い直す必要がある。相手の知りたいポイントを想像しながら，構成と情報量を設計していくべきである。

書籍は情報収集の基本インフラである

書籍は，情報収集の基本です。一般的に情報収集上手な人ほど，足しげく書店に通い，ネット書店で本や書評を検索し，暇さえあれば本を読んでいる傾向にあります。日ごろ書籍からの情報が蓄積されている人は，いざ情報収集を始めるとき，多くのトピックにおいて課題への立ち位置がより近くなります。（位置 No. 953）

書籍が情報収集の基本であるという指摘に強く同意する。私も書店に足を運び，いまの自分に必要な情報が書かれた本を探している。日常的に本から情報を蓄積しておくことが，いざというときの「立ち位置の近さ」につながるのである。

一次情報にあたるという姿勢

• ネット上の情報は必ず出所を調べる
• 一次情報でなかった場合は，極力一次情報まで遡る
• 遡れないものについては，ほかの情報で情報の確からしさを検証する（位置 No. 983）

学界の論文，技術報告，規格など，可能な限り原典を紐解いてみるべきである。原典にあたることで，引用や要約の過程で失われたニュアンスを補えるだけでなく，原典の参考文献の中から，新たな情報が芋づる式に見つかる可能性も高い。

情報収集においては，「どこまで遡れるか」「どこまで確からしさを検証できるか」という姿勢そのものが，最終的なアウトプットの質を左右するのだと改めて感じた。

課題解決のための情報収集術 21世紀スキル

課題解決のための情報収集術【電子書籍】[ 河村有希絵 ]

2026 年のふるさと納税の基本方針と実績

2026 年のふるさと納税に関する基本方針と、寄附実績についてまとめるものである。

1. 2026 年のふるさと納税 基本方針

2026 年のふるさと納税の基本方針は以下のとおりであり、2025 年の基本方針を継続するものである。

1-1. 寄付先自治体数は 6 以上とする

2025 年に引き続き、ワンストップ特例制度に縛られず柔軟に返礼品を選択する方針である。

そのため、寄付先自治体数を 6 以上とする。

1-2. 楽天ふるさと納税を活用する

楽天ポイントなど楽天経済圏の恩恵を最大化するため、2026 年も楽天ふるさと納税を活用する方針である。

これは 2023 年以降、4 年連続の活用となる。

1-3. 返礼品はお酒・食品を中心に選ぶ

返礼品は、日常的に消費しやすいお酒・食品を中心に選択する。

2. 2026 年の寄附一覧

寄附した返礼品を順次追加していくものである。

2-1. 山形県河北市「こんだのソバスチャン 30 人前」

（4月25日寄付，10,000 円）

初めて、山形県 河北市「こんだのソバスチャン」を選択した。

【ふるさと納税】＼麺ランキング1位 高評価 ★4.84 ／そば 蕎麦 (選べる 30人前 / 45人前) ソバスチャン 奴そば 頭脳蕎麦 | 今田製麺所 創業136年 老舗 田舎蕎麦 乾麺 常温保存 大容量 お取り寄せ 大人気 詰め合わせ セット 食べ比べ 年越し 保存料不使用 山形県 河北町

2-2. 福岡県飯塚市「鉄板焼ハンバーグデミソース 20 個」

（4月25日寄付，16,000 円）

昨年に引き続き、福岡県 飯塚市の鉄板焼ハンバーグ デミソースを選択した。

昼食や夕食のメインが不足するときに重宝する返礼品である。

【ふるさと納税】★Wレビューキャンペーン実施中★【累計4000万個突破！】＼個数が選べる！／鉄板焼ハンバーグ デミソース 10個～20個 温めるだけ 福岡 飯塚 冷凍 小分け 大容量 ハンバーグ 肉 牛 簡単調理 特製 湯煎 人気 お試し 【20250303レビューCP】

3. 参考文献

3-1. ふるさと納税 2025 の基本方針と実績

king-masashi.hatenablog.com

3-2. ふるさと納税 2024 の計画と実績

king-masashi.hatenablog.com

4. 更新履歴

• 2026年4月26日　新規作成

エンジニアのためのフィードバック制御入門

『エンジニアのためのフィードバック制御入門』（Philipp K. Janert 著，野原 勉 監修，オライリー・ジャパン，2014年7月22日）を読了した。

フィードバック制御の魅力 : システムの詳細を知らなくてもよい

フィードバック制御の顕著な特徴は，制御されるべきシステムに関して，あまり多くの知識を必要としないことです。システム出力が望ましいコースを外れたとき，そのシステムを「ひと突き」する望ましい方向さえ分かっていれば，フィードバックループを構成することができます。この理由で，フィードバックは大規模で，複雑でなおかつ不明瞭なシステムを制御する魅力的な技術です。（p. xi）

フィードバック制御は，出力と目標値との差を見て入力を調整するという単純な仕組みであるがゆえ，さまざまなシステムに適用できる。
制御対象の詳細なモデルがなくても成立する点が，フィードバック制御の強みである。

フィードバック原理を押さえる

「フィードバック原理とは，実際の出力と望ましい目標値を常に比較して，出力と目標値のいかなる偏差をもうち消すようなシステム入力を加えること。」

この原理を理解しておくことで，制御システムの挙動を直感的に捉えられるようになる。制御工学の基礎として，常に頭に置いておきたい考え方である。

自動制御の歴史：蒸気機関から始まった技術

監修者ノート

自動制御の歴史は，ワットの蒸気機関におけるガバナー（調速機）がもっとも古く 18 世紀のおわり頃です。産業革命により至る所で動力が必要になり，これを効率よく運用するために発案されたものでした。その後，第 2 次産業革命の発展と共に「自動制御工学」という学問分野として確立されてきました。（p. 72）

自動制御は古くから存在する技術であるが，現代でもあらゆる分野で使われ続けている。産業革命から現代のロボティクス，電力システム，IT インフラに至るまで，制御技術は社会を支える基盤である。

意志を持つ対象は制御できない

監修者ノート

制御対象で難しいものは，社会システムでしょうか。たとえば，公衆衛生の面からはインフルエンザなどの疫病を小規模な発生，可能なら 0 に押さえたいというような制御でしょう。あるいは，我が国の人口を 1 億人に維持したいというような制御は最も困難でしょう。それは，個人の意思と社会の意志が別々であり，また政治とも絡んで極めて複雑なシステムになっているからです。これらの問題に関する制御はこれからの課題です。

制御システムがどれほど優れていても，制御対象が「意志」を持つ場合，完全な制御は不可能である。社会システムの制御が難しい理由は，個人の意思決定が複雑に絡み合うためである。

ボード線図の由来を知る

監修者注 : ボード線図はヘンドリック・W・ボード（Hendrik W. Bode，米国のエンジニア） により 1930 年代に考案された。苗字の発音がボーデと聞こえることから「ボーデ線図」と記した書物もある。（p. 261）

ボード線図という名称が考案者に由来することを初めて知った。制御工学の基礎として頻繁に登場する図であるが，その背景を知ることで理解が深まる。

エンジニアのためのフィードバック制御入門

パワーエレクトロニクス AI・脱炭素で急拡大する勝ち組産業の真実

『パワーエレクトロニクス AI・脱炭素で急拡大する勝ち組産業の真実』（菊池秀彦，日経 BP，2026年2月10日）を読了した。

電気の時代が到来し，パワエレ産業の重要性が増す

これからは，間違いなく化石燃料の時代から電気の時代になります。データセンターでの電力消費の爆発的増加や再生エネルギーの割合の増加を考えると，パワエレ産業はますます重要性が増すとともに発展していくでしょう。将来を展望したとき，パワエレ産業は，成長産業なのです。（p. 4）

電力業界に身を置く者として，パワーエレクトロニクスの恩恵を最大限に活用できるよう，知識を深めておきたいと感じた。

交流送電の課題：充電電流と長距離送電の限界

交流は海底ケーブルで長い距離を送電することが困難です。交流の場合，ケーブルの芯線（導電物）とケーブルの絶縁物，そしてケーブルのシールド（導電物）との間にできるコンデンサー成分（キャパシタンス）に電流が流れてしまうからです。（p. 45）

交流送電では，ケーブルのキャパシタンスによって充電電流が発生し，長距離送電の障害となる。この点は，送電容量を考える際に避けて通れない論点である。

electrical-engineer.hatenablog.jp

パワエレが必要となる 3 つのケース

日本も含め世界の電力システムは交流で構成されています。交流システムでは，第 1 章で述べたようにパワエレの出番はほぼありません。しかし，以下の 3 つの場合，交流から直流，直流から交流へと変換するパワエレが必要になります。（p. 122 - 123）

1. 周波数の異なる地域で電力を融通する場合
2. 交流電力網が複雑になりすぎて，不安定になる場合
3. 海を隔てた場所で電力を融通する場合

交流システムが基本であるとはいえ，周波数変換や HVDC（高圧直流送電）が必要となる場面では，パワーエレクトロニクスが不可欠である。

また，太陽光発電所や蓄電所といった分散型電源は，PCS（パワーコンディショナ）を介して交流系統に連系する。このとき，直流と交流を変換するパワーエレクトロニクス技術が必ず必要となる。

electrical-engineer.hatenablog.jp

パワーエレクトロニクス　AI・脱炭素で急拡大する勝ち組産業の真実